Medía unos 9 metros de longitud, 2 metros de alto y pesaba 3.5 toneladas. Su nombre es debido a que fue descubierto en Tuojiang, China. Vivió en este lugar casi al mismo tiempo que su pariente con placas, el Stegosaurus que vivió en Norteamérica.

El cuello, el dorso y la cola presentaba 15 pares de placas en forma de piña, más picudas que las del Stegosaurus, que empleaba para repeler a sus enemigos. En la punta de su corta y musculosa cola tenía además dos pares de afiladas púas verticales. Usaba la cola para azotar a los carnívoros que se acercaban demasiado. Sus placas absorbían el calor del sol, como las placas solares. En su interior había canales de llenos de sangre, que se calentaba y transmitía el calor del cuerpo del animal, como el agua caliente de un radiador.

Las placas podían tener varios colores y las podía utilizar para atraer a las hembras. Tenía unos dientes débiles, poco adecuados para triturar alimentos duros, por lo que tragaba piedras junto con las plantas para digerir mejor. Posiblemente se elevara sobre sus patas traseras para comer de las copas de los árboles. Su cerebro era muy pequeño, con el tamaño de una nuez. Las patas traseras eran más largas que las delanteras. Las 4 espinas que tenía en la cola medían aproximadamente unos 60 centímetros.