Era más largo que un elefante y suficientemente alto como para mirar de frente a una persona. Mientras pastaba entre helechos y arbustos, no se preocupaba demasiado por esconderse de los depredadores. Este herbívoro era protegido por una notable coraza blindada. Placas óseas, espinas y púas le cubrían la parte superior del cuerpo, dejando sólo su abdomen vulnerable al ataque.

Un mosaico de grandes placas óseas y pequeñas protuberancias rugosas no dejaba ningún resquicio en su armadura. Su dura coraza continuaba a lo largo de su cola. Una larga hilera de mortíferas púas apuntaba hacia fuera y hacia atrás, a lo largo de los costados. Si algún depredador intentaba traspasar con sus dientes la armadura, podía perder varios de aquéllos. El depredador sólo tenía una manera de derrotarle. Si lograba darle la vuelta y ponerle sobre el lomo, ya no tenía posibilidad alguna de escapar.

Su enemigo podía devorar tranquilamente la única parte desprotegida de su cuerpo. Pero el Sauropelta sabía cómo evitar este riesgo. Cuando el depredador se acercaba, probablemente se dejaba caer al suelo. Utilizando los flexibles músculos de sus hombros, podía recoger las patas delanteras casi como una tortuga actual. Entonces clavaba las garras en la tierra y resistía el ataque anclado en el suelo. Ya que las patas delanteras eran pequeñas y débiles, los Carnosaurios tenían que usar sus quijadas y sus patas posteriores para tratar de darle la vuelta. Pero el abanico de púas de sus costados evitaba que un depredador pudiera hacer presa de él.

Resultaba difícil poner patas arriba el ancho y pesado cuerpo que recordaría un carro de combate. Es posible que no siempre permitiera a su agresor rendirse y marcharse. Utilizaba su pesado cuerpo para defenderse. Tenía fuertes músculos en los codos, que le permitían arremeter hacia adelante o desplazarse a un lado. Un poderoso latigazo con su pesada y espinosa cola podía causar heridas graves. Este imponente herbívoro era capaz, incluso, de derribar por sí mismo a un dinosaurio cazador, lo que le daría la oportunidad de escapar.

Con sus cortas y anchas patas y su cuerpo pesado, tenía las mismas ventajas que un luchador de sumo. Su bajo centro de gravedad hacía difícil desplazarlo. Aunque la mayoría de los depredadores corrían con más rapidez que en largas distancias, probablemente él era capaz de emprender breves carreras. También de detenerse en seco y clavar sus espinas en la carne de su enemigo. Tenía la cabeza más estrecha que otros nodosáuridos.

Sus dientes, pequeños y en forma de hoja, eran demasiado débiles para morder las ramas, pero el afilado pico le servía para cortar los tallos de las plantas bajas. Podía alcanzar los 8 metros de largo y era tan alto como un hipopótamo. Es, hasta la fecha, el dinosaurio nodosáurido más grande de todos.