Fue uno de los últimos iguanodóntidos. Medía unos 7 metros de longitud, y un peso de 4 toneladas. Su esqueleto era parecido al del Iguanodon, dejando a un lado la extraordinaria cresta dorsal que utilizaba para ambientarse a las temperaturas, como hacen algunos tireóforos. La cresta se mantiene por medio de espinas neutrales alargadas, situadas sobre las vértebras dorsales y es posible que cumpliera, como ya hemos dicho, una función termorreguladora, como se ha sugerido para los pelicosáuridos, como por ejemplo el famoso Dimetrodon, anteriores en 140 millones de años y que no tienen ninguna relación con este dinosaurio.

Como los canguros, podía andar sobre dos o cuatro patas. las traseras eran fuertes y poderosas. Cuando necesitaba un descanso, podían andar a cuatro patas, manteniendo fácilmente el equilibrio sobre sus patas traseras con garras en forma de pezuñas. En cada pulgar, tenía un pulgar en forma de púa. Cuando buscaba su alimento entre las ramas colgantes de las altas coníferas, los depredadores acechaban furtivamente.

No era un animal ágil, por lo que sus pulgares con púas resultaban muy útiles como armas. Se parecían a las del Iguanodon, pero eran más pequeñas y menos desarrolladas. Si el enemigo era muy corpulento y no se pudiera haber defendido con sus púas, no le quedaba más remedio que intentar emprender una veloz carrera. Cogía las plantas con su pico ancho, parecido al de los hadrosáuridos. Luego trituraba las plantas y las masticaba con las muelas que tenía al final de los maxilares.

Se hallaron esqueletos por primera vez en Níger, en el norte de África por Taquet en 1976.