Tenía una longitud de entre 4 y 6 metros de largo y 1.6 a 2 metros de alto. Su nombre es debido a que se creía que era omnívoro, pero en realidad no lo era. Fue uno de los dinosaurios herbívoros más primitivos que aparecieron sobre la tierra. Tenía la cabeza pequeña y el cuello y la cola largos.

Si se incorporaba sobre sus patas posteriores llegaba a las hojas superiores de árboles muy altos. Tenía unos dientes pequeños que podían despedazar las hojas, pero no le servían para masticar. Cuando se encontró este dinosaurio, se descubrió que tenía piedrecillas en el estómago.

Los expertos creen que probablemente tragaba piedras pequeñas para digerir mejor el alimento. Las plantas y hojas una vez ingeridas era trituradas por las piedras. Funcionaban, pues, como una batidora. Para defenderse, tenía un pulgar muy grande con una uña larga y curvada. Junto con el segundo y el tercer dedo, el pulgar también podía haber servido para agarrar el alimento. Los otros dedos eran pequeños y débiles.