Era un dinosaurio pequeño, de solo 1.20 metro de largo y 0.50 de alto, de constitución ligera, pesando menos de 20 kilogramos. Este animal sólo fue reconocido como dinosaurio unos 40 años después de su hallazgo. Le dio su nombre en 1924 un paleontólogo británico.

Al principio se creyó que era un reptil mamiferoide, pero hasta que en 1962 se describió un pariente suyo, el dinosaurio Heterodontosaurus, los expertos no cayeron en la cuenta de que el Lycorhinus era también un dinosaurio. Esta confusión fue debida a que los únicos fósiles hallados consistían en parte del cráneo, un ancho colmillo y algunos dientes.

Era un dinosaurio pequeño, del tamaño de un perrito, de constitución ligera, más o menos de la longitud de un leopardo pequeño. Solía caminar sobre cuatro patas, pero si percibía el peligro, podía avanzar sólo sobre las traseras. Durante la carrera, arrastraba por el suelo las garras de sus tres largos dedos, y mantenía erguida su cola. Vagaba por los semidesiertos en busca de vegetales para comer.

Arrancaba los brotes con el pico, y los masticaba con los anchos y planos dientes de sus carrillos. En la parte anterior de la mandíbula sobresalían hacia abajo dos largos colmillos afilados como cuchillos.