Medía 6 metros de largo. El nombre es debido a los Lexovi, una antigua tribu de Francia. Este espinoso dinosaurio fue uno de los primeros estegosaurios. Cuando aparecía, las llanuras pantanosas de Europa estaban cubiertas de equisetos y helechos. El animal recorría felizmente este exuberante paisaje, hurgando con su diminuta cabeza en el sotomonte, en busca de brotes y plantas sabrosas.

Tenía una doble hilera de placas rígidas y puntiagudas como espinas que sobresalían de su dorso. Las placas estaban finamente unidas a su gruesa piel, y se hacían más pequeñas en dirección a la cola y al cuello. Esta valla de púas quizá sirviera para algo más que para alejar a los depredadores. Probablemente controlaba la temperatura corporal absorbiendo el calor del sol por las placas. Su pesado cuerpo estaba sostenido por cuatro robustas patas.

Las traseras eran más largas que las delanteras, por lo que el cuerpo se inclinaba hacia delante. Como su pariente africano, el Kentrosaurus, tenía dos pares de afiladas púas en la cola y los otro par en los costados para defenderse.