Medía 3 metros y medio de largo y 1.5 de alto y un peso de 80 o 90 kg. Se ha encontrado este dinosaurio en América y África. Actualmente, estos dos continentes están muy alejados, pero cuando vivía se hallaban juntos. Los científicos creen que el dinosaurio recorría toda esta inmensa extensión de tierra.

Este herbívoro tenía la longitud de un coche y podía moverse con rapidez en las patas traseras, utilizando la cola, que era tan larga como el resto de su cuerpo, para equilibrar la parte delantera de este último. Además tenía una buena vista porque tenía que estar siempre atento a los depredadores. Tenía cinco dedos en cada pata delantera. Mientras avanzaba buscando alimento, probablemente usaba estas patas para arrancar plantas.

A veces las levantaba por encima de la cabeza y se colgaba de las ramas para comer. Arrancaba los tallos, hojas y brotes con su hocico. Este tenía forma de pico córneo y se utilizaba en esta función. Es posible que almacenara comida en sus carnosos carrillos mientras comía, a la vez que desmenuzaba con sus dientes con cresta y así poder digerir plantas duras. Sus restos han sido descubiertos en África occidental, América del norte y Europa, por lo que podía viajar a grandes distancias.