Fue un prósauropodo de tamaño medio que llego a medir 4 metros de largo, 2 de alto y unos 100 kilogramos. No debe su nombre a Colorado, en Estados Unidos, sino debe su nombre a la formación rocosa de Los Colorados, de Argentina, donde fueron descubiertos sus huesos fósiles.

Los científicos tienen pocas pistas para estudiar porque sólo se encontró el cráneo y la mandíbula. Probablemente caminaba sobre dos o cuatro patas, como el Plateosaurus, se apoyaba sobre las patas traseras cuando quería alcanzar hojas y brotes de las ramas altas. Probablemente tenía el cuello largo y delgado, que equilibraba con una cola que finalizaba en punta.

Como el Plateosaurus, tenía el hocico estrecho y aplanado, pero la parte posterior del cráneo era mucho mayor que la de su pariente. En el interior de su fina mandíbula, contaba con unos dientes provistos de bordes irregulares, que usaba para desgarrar hojas. Probablemente engullía además gastrolitos para triturar la comida. Algunos expertos creen que es, en realidad, un ejemplar adulto de Mussaurus, la diminuta cría de la misma época que se encontró en el sur de Argentina.