Los adultos más grandes medían más de 7 metros de largo y pesaba hasta 4 toneladas. Su nombre es debido a que los huesos de sus muslos eran curvos. Fue un pacífico dinosaurio herbívoro que solía desplazarse sobre sus patas traseras con tres pezuñas, aunque tenía 5 pequeños cascos en las delanteras. Es posible que pudiera caminar a cuatro patas, especialmente para comer de las plantas pequeñas y las hojas bajas de los árboles.

Este dinosaurio tenía una cabeza ancha, con sinuosas hileras de dientes en sus mandíbulas. Disponía de un pico óseo que probablemente usara para cortas las hojas de las palmeras y helechos. Los científicos creen que tenía lengua, que enrollaba las hojas y tiraba de ellas para introducirlas en su boca. Además, sus carrillos eran flexibles, y podían dilatarse para dejar sitio a una gran cantidad de comida mientras masticaba. Los huesos curvos del muslo le permitían a este dinosaurio correr a bastante velocidad sobre sus patas traseras. Al correr, equilibraba su voluminoso cuerpo balanceando su pesada cola. Este pacífico dinosaurio no tenía defensas naturales, como cuernos o garras afiladas.